工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号:
ABB-IRB 120-3/0.58,ABB-IRB 1200-7/0.7,ABB-IRB 1200-5/0.9,ABB-IRB 1600-10/1.45,ABB-IRB 2600-20/1.65,ABB-IRB 4600-40/2.55,ABB-IRB 4600-60/2.05,ABB-IRB 6700-150/3.2,ABB-IRB 6700-200/2.6,ABB-IRB 1410-5/1.45,ABB-IRB 460/110/2.4,ABB-IRB 660-180/3.15,ABB-IRB 660-250/3.15,ABB-IRB 52,ABB-IRB 550,ABB-IRB 910,ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:
ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。 1)机器人需要有888-2(使用控制器网络端口)
2)示例选项888
3)机器人控制器具有以下网络端口
X2是服务端口,IP固定为192.168.125.1
X3与教练相连
X7连接到安全板上
X9连接到axis计算机
4) Profinet可以根据设置连接WAN端口或LAN3端口
5)例如连接WAN端口
6)控制面板、配置、选题沟通
7)进入IPSETTING
8)点击ProfinetNetwork
9)修改IP,选择相应的网络端口
10)重启
使用PROFINET配置器配置
1)为机器人配置Profinet主站点需要专用软件,如Profinet配置器
2)减压后,
3)打开软件
4)点击save,修改配置文件名称。结果如下
5)在左下角,右键,导入设备GSD文件
例1机器人作为主站,2机器人作为从站。机器人PROFINET GSD文件的获取方式如下
打开RobotStudio,插件,找到相应的Robotware版本,点击右键
输入以下路径…\ ABB RobotWare - 6.06.1025 \机器人软件包\ RobotWare_RPK_6 06.1025 / utility/service/GSDML
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