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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包等。 
12. 如何在快速程序中定制机器人的轨迹速度?
1. 从讲师的主菜单中选择程序数据。
2. 找到数据类型Speeddata之后，单击New。
点击初始值，四个变量的speed数据含义如下:V_TCP表示机器人的直线运行速度，V_ROT表示机器人的旋转运行速度，V_LEax表示外轴运行速度，V_REax表示外轴旋转运行速度。如果没有外部轴，则不需要修改蕞后两个变量。
3. 定制数据可以在快速程序中调用。
13. 在高速旋转过程中，当计数器溢出时，电机发生错误。如何处理呢?
电机在高速旋转时错误防止溢出。
对策1:检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。
输入较长指令脉冲时，电机错误计数器溢出故障。
运行过程中出现电机错误计数器溢出故障。
对策2:增加错误计数器溢出级别的设定值;降低旋转速度;延长加减速时间;重载时，需 要选择容量较大的电机从开始或减少负载，增加减速器等传动机构来提高负载。
14. 如果它不工作与脉冲输出，我应该做什么?
监控控制器的脉冲输出电流值和脉冲输出指示灯是否闪烁，确认命令脉冲已经完成，现在正常输出;
检查从操作人员到驱动器的控制电缆、电力电缆、编码器电缆是否接线故障、损坏或接触不良;
检查带刹车的伺服电机是否翻转;
监控伺服驱动面板是否识别脉冲命令输入;
运行操作说明书正常;
控制模式必须选择方位控制模式;
伺服驱动器设置的输入脉冲类型与设置的指令脉冲是否常见;
确认正转向驱动检查、转向驱动检查信号和错误计数器复位信号未输入，负载关闭，空载运行正常，检查机械系统。
15、空载报告超载，如何处理?
如果伺服运行信号连接，没有脉冲发出:
检查伺服电机的电力电缆接线是否有不良接触或电缆损坏;如果是带制动器的伺服电机，则必须将制动器翻转;速度环增益设置是否过大;速度环的积分时间常数设置是否太小。
如果伺服仅在运行:
方位角回路的增益设置是否过大;定位后振幅设置是否太小;检查伺服电机轴有无堵塞，从零开始调整机器。
16.运行中出现异常声音或振动，应如何处理?
伺服连接:
使用标准电源电缆、编码器电缆、控制电缆，电缆是否损坏;检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流电力电缆平行或过近;检查接地端子电位是否变化，确保接地良好。
伺服参数:
伺服增益设定过大，建议手动或主动从零开始调整伺服参数。确认了速度响应滤波器时间常数的设置。初始值为0，可以通过测试来增加设定值。当电子齿轮设定过大时，提倡恢复到出厂设定;通过对伺服系统和机械系统的谐振测试，调整陷波滤波器的频率和幅值。
机械系统:
连接电机轴与设备系统的联轴器开始偏离，安装螺丝未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩的变化，试空载运转，如果空载运转正常，检查机械系统的组合部分是否异常;确认负载惯量、扭矩、转速是否过大，试车空载运行，若空载运行正常，则减少负载或更换容量较大的驱动器和电机。
17. ABB机器人伺服电机修理时方位控制和定位不准确，如何处理?
首先确认控制器实际宣布的脉冲电流值是否与期望值一致，如果不一致，则审查并修改程序;
监控伺服驱动器接收的脉冲指令的数量是否与控制器所宣布的相同。如果没有，检查控制线和电缆;检查伺服命令脉冲形式的设置是否与控制器相同，如CW/CCW或脉冲+方向;
如果伺服增益设置太大，手动或主动调整伺服增益从测试。建议在工艺允许的条件下设置机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作。机械系统本身精度不高或传动结构异常(如伺服电机与设备系统耦合部分攻偏)。
18. ABB机器人伺服电机修理方位控制运行报告超速故障，如何处理?
伺服运行信号接通后立即攻击:检查伺服电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，有无损坏。
19. 如何对ABB工业机器人进行日常维护?
在“制动检查”正常运行前，各轴电机制动检查方法如下:
1. 运行每个机械手的轴到其负载MAX位置。
2. 将机器人控制器上的电机模式选择器切换到电机关闭位置。
3.检查轴是否在原来的位置。如果机械手在电机关闭后仍然保持其位置，则制动器处于良好状态。
有失去减速(250mm/s)功能的危险
不要从电脑或教练机上改变传动比或其他运动参数。这会影响减速运行(250mm/s)功能。
20.安全使用教学设备注意事项:
一个使能装置安装在一个lector使系统改变电机模式时，半压。当按钮被释放或完全按下时，系统进入电机关闭模式。
21. 为了安全使用教学设备，必须遵循以下原则:
1. 当使能设备按键不能失去其功能编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即松开使能设备按键。
2. 当程序员进入安全区时，必须随时携带教学设备，防止其他人移动机器人。
22. 在机械手的工作范围内，应注意以下几点:
1. 控制器上的模式选择开关必须切换到手动位置，以便通过操作使能装置断开计算机或远程控制操作;
2. 当模式选择开关打开时
3 .注意机械手的旋转轴，小心头发或衣服搅拌到上面。
4. 检查每个轴的马达制动器。
23. 触摸偏差
现象1:手指触摸的位置与鼠标箭头不一致。
原因:安装好驾驶员后，老师在纠正位置时没有垂直触摸靶心的中心。
解决方案:调整位置。
现象2:有些区域触碰准确，有些区域触碰偏离。
原因:声表面触摸屏的声反射条纹上积累了大量灰尘或水垢，影响了声信号的传输。
解决方案:清洗触摸屏，特别要注意将触摸屏四周的反声条纹清洗干净，清洗时应将触摸屏控制卡的电源断开。
24. 教学装置对触摸没有反应
现象:触摸屏幕时，鼠标箭头没有任何动作，也没有改变其位置。
造成这一现象的原因有很多，主要有以下几点:
1. 表面声波触摸屏的声反射条纹上积有灰尘或水垢很严重，导致触摸屏无法工作;
2. 触摸屏失效;
3.触摸屏控制卡失效;
4. 触摸屏信号线故障;
5. 主机串口故障;
6. 讲师操作系统失效;
7. 触摸屏驱动程序安装错误。
解决方案:观察触摸屏信号指示灯，正常情况下有规律闪烁，约每秒闪烁一次。
当老师触摸屏幕时变黑了，问题变得更加复杂。如果设置背光为节能，黑屏正常;如果你在系统控制区域的第二个字操作错误，屏幕将是黑色的。如果前两点被排除，更新到蕞新的固件看看。
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