本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号:
ABB-IRB 120-3/0.58,ABB-IRB 1200-7/0.7,ABB-IRB 1200-5/0.9,ABB-IRB 1600-10/1.45,ABB-IRB 2600-20/1.65,ABB-IRB 4600-40/2.55,ABB-IRB 4600-60/2.05,ABB-IRB 6700-150/3.2,ABB-IRB 6700-200/2.6,ABB-IRB 1410-5/1.45,ABB-IRB 460/110/2.4,ABB-IRB 660-180/3.15,ABB-IRB 660-250/3.15,ABB-IRB 52,ABB-IRB 550,ABB-IRB 910,ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:
ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。
六、教学框按钮功能介绍 FlexPendant设备(有时称为TPU或教学单位)来处理许多功能与机器人系统操作,操作过程、微观控制机械手,修改、机器人等,三级的推动者按钮(默认不是不得电,按二级电,根据三级不得电)。
一个连接器
B触摸屏
C急停按钮
D致动器
E控制杆
七、基本窗口
对于初始窗口,动名词窗口,I/O窗口,快速设置菜单,特殊工作窗口。
ABB菜单
B操作窗口
C状态栏
D关闭按钮
E任务栏
F“快速设置”菜单
8坐标系(与库卡相同)
1.工具坐标
2.基地的坐标
3.世界坐标
4.工作对象工件坐标系统
机器人的手动操作
A:超速和微动控制速度设置(当前选择100%)
B:坐标系统设置(当前选择的大地坐标)
C:运动模式设置(当前选择1-3轴的运动模式)
当选择了坐标系统和运动模式后,按下使能键,由操纵杆操作。每次选择只能被引导到三个方向。
十、工具坐标系:工具建立和TCP比对
A和A Tool0的工具中心点,TCP操作:
1. 在ABB菜单中,点击微控制
2. 单击“工具”显示可用工具的列表
3.单击New……创建一个新工具
4. 单击OK
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