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工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包等。 一、安全
机器人自动模式,任何人不得进入工作区域,待机时间长,夹具不应该放在任何工件,在紧急情况下机器人的行动或工作不正常时,可以使用E -停止按钮,停止运行(但这将直接导致项目终止不能继续),编程、测试和维护、机器人等,必须在手动模式。
在调试机器人过程中，当不需要移动机器人时，必须释放使能装置;调试人员进入工作区域时，必须随身携带使能装置，防止他人操作。当突然断电时，必须立即关闭机器人主电源，取出夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。
二、引言
1974年出生的机器人,ABB IRC5目前,新的控制系统,属于大多数机器人用于焊接、绘画和移动应用,当前使用IRB1410机器人模型,其承载力是5公斤,上臂能承受的额外负载18公斤,在同样的机器人,蕞大工作半径1444毫米,通常用于焊接和处理的范围,扩大外部轴的能力。
三、机器人系统简介
机械手为六轴六杆的空间开链机构,理论上可以达到任何运动范围,每个轴与齿轮箱,机械手运动精度(综合)正负0.05毫米±0.2毫米,六轴与AC伺服马达驱动,每个电机编码器和刹车后,机械手与连续测量板(SMB),测量板上与镍铬六节充电电池,保存数据的影响,机械手用手动锁扣，使用维护时，使用不当会对设备或人员造成伤害，机械手用平衡缸或弹簧。
四、伺服驱动系统
五、 IRC5系统介绍
主电源单元、计算机电源单元、计算机控制模块(计算机本体)、输入/输出板、用户连接(用户连接端口)、FlexPendant接口(教学箱终端)、轴电脑板、驱动单元(机器人本体、外轴)系统。
1.机械手(正常模型)
2.B1 IRC5控制模块，包括控制机器人系统的电子装置。
3.B2 IRC5驱动模块包含机器人系统的电源电子。在单机柜控制器中，驱动模块包含在单机柜中，MultiMove系统中有多个驱动模块。
4.C RobotWare CD包含了所有的机器人软件。
5. d) cd - rom。
6.机器人系统软件由ABB机器人控制器运行。
7.F RobotStudio在线计算机软件(安装在PC X上)，用于将机器人软件加载到服务器，配置机器人系统，将整个机器人系统加载到机器人控制器中。
8.G盘与系统特定的校准数据与精度选项。没有此选项的系统的校准数据通常与串行测量电路板(SMB)一起提供。
9.H与控制器相连的伸缩器。
10.J web服务器(产品不可用)。可用于手动存储:•RobotWare•RobotWare•文档。在这种情况下，服务器可以被认为是计算机使用的存储单元，甚至是计算机本身。如果无法在服务器和控制器之间传输数据，服务器可能断开连接!
11. PC K服务器用途:
1)使用计算机和RobotStudio在线手动访问所有机器人软件。
2)手动存储通过便携式计算机创建的所有配置系统文件。
3)手动存储笔记本电脑和RobotStudio安装的所有机器人文档。
在这种情况下，服务器作为便携式计算机使用的存储单元可见。
12.M机器人软件许可密钥。原始按键串打印在驱动模块内部的滑块上(对于双控制器，一个按键用于控制模块，另一个按键用于驱动模块;在MultiMove系统中，每个模块都有一个密钥)，并且RobotWare license密钥是在出厂时安装的，所以不需要额外的操作来运行系统。
13.用于处理解析器数据和存储校准数据的N系列测量板(SMB)。对于没有精度选项的系统，出厂时校准数据存储在SMB上。PC X电脑(不与产品一起提供)可能是服务器J如上所示。如果数据不能在服务器和控制器之间传输，计算机可能已经断开连接!
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