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1.常见通讯方式
ABB机器人常用型号：
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包
1.1通讯方式:
满足机器人与各种PLC通讯，满足系统控制复杂度，直接将机器人控制集成到主控系统中。
ABB机器人支持的通讯方式有:标准1O通讯;总线通讯;网络通讯。
2.标准IO通讯
2.1 Signal和 Group signal
本地10模块，是机器人控制柜上常见的模块之一，或者说是默认必备的模块。
常见的有8输入和8输出，或者16输入和16输出:以模拟量的0V和24V，作为数字控制中的0和1。
简单的搬运应用里你直接用它来控制夹具上电磁阀以及传感器，实现夹具开关和动作信号状态控制。在复杂一点的应用中，用个cross-function将多个1O信号通过逻辑组合一下，再使用一个1O信号来控制。
举例1=2+3setdo1=setdo2&resetdo3。
特别提醒下:从外面接入到ABB的机器人控制柜，使其本地1O等电位
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