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1. 原因分析
两轮台车架是行走机构中的重要组成部分，通过图样分析、实际生产检查分析两轮台车架的焊达率低的原因，主要有以下面几个方面。
（1）两轮台车架的结构相对比较封闭，焊缝分布在腔体内部，或是狭小空间内，焊缝分布在两个垂直平面中，由于单轴变位机本身的缺陷，所以焊接机器人焊枪只能焊接到部分焊缝。
（2）出于成本考虑，公司焊接机器人工作站只配备了一台单轴变位机，在一定程度上也限制了两轮台车架的焊达率。
2. 解决方案
制约两轮台车架焊达率低的原因是变位机问题，为此我们在现有的工装夹具基础上设计了一个转台。转台的旋转轴与变位机轴垂直，弥补了单轴变位机的不足，形成了有一轴需要人工操作的两轴变位机。
3. 工装设计
（1）工装总体高度要严格控制 原单轴变位机设计时充分考虑了工件旋转时的重心变化，涉及到伺服电动机功率选取。如果工件旋转时偏心严重，会导致伺服电动机过载。
（2）工装需要有足够的承重能力 由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具，所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩。
（3）安全方便的固定 在工件焊接过程中，工装转台不能旋转，必须有安全可靠、方便操作的固定装置。
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