1.3.1 ABB

ABB集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商，其业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术***为著名。ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是***快的，但六轴一起联合运作以后的**度是很高的。

ABB***早是从变频器开始起家，我国大部分地区的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，***大的难点在于运动控制系统而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中***好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过各种输入/输出接口实现与各种品牌焊接电源、PLC等的通信。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。ABB机器人的外观如图1-2所示。