本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

手动操作窗口示意图:

步骤1。将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。

步骤2。在ABB菜单中，点击手动控制，打开手动控制窗口。

机械单元：

步骤1、打开手动操纵窗口，并点击机械单元。

 

步骤2、在弹出的窗口中选择需要进行控制的机械单元，然后点击确定。

 

运动模式：

步骤1、打开手动操纵窗口，并点击动作模式。

步骤2、在弹出的窗口中选择所需模式，然后点击确定。

单轴运动

Axis 1-3  轴 1-3

   

机器人一、二、三每个转轴单独转动。

Axis 4-6  轴 4-6

机器人四、五、六每个转轴单独转动。

单轴运动何时使用比较好呢？

（1）将机械单元移出危险位置；

（2）将机器人移出奇点；

（3）定位机器人轴，以便进行校准。

注：机器人外轴运动必须为单轴运动； 为了更***校准，可使用微动控制。

重定位运动姿态运动：

机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。

注：重定位运动时，必须先选择工具坐标。

 

线性运动基坐标

何时使用：

当需要将可预测的运动轻而易举地转化为控制杆运动时，可以在基坐标系中进行微动控制。在许多情况下，基坐标系是使用方便的一种坐标系，因为它对工具、工件或其它机械单元没有依赖性。

操作步骤

（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性；

（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤；

（3）点击坐标系，然后点击基坐标，再点击确定；

（4）按住使动装置，启动操纵器电机；

（5）移动控制杆，机械单元将随之移动；

线性运动大地坐标

何时使用：

例如：有两个机器人，一个安装于地面，一个倒置。代表机器人的基坐标系也将上下颠倒。如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控制，则很难预测移动情况。此时可选择共享大地坐标系。

操作步骤

（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。

（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。

（3）点击坐标系，然后点击基坐标，再点击确定。

（4）按住使动装置，启动操纵器电机。

（5）移动控制杆，机械单元将随之移动。

线性运动工件坐标

何时使用：

例如：工厂打算确定一系列孔的位置，以便沿着工件边缘钻孔。工厂打算在工件箱的两面隔板之间焊接。

操作步骤

（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。

（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。

（3）点击工件以选择工件。

（4）点击工具以选择工具。

（5）点击有效载荷以选择有效载荷

（6）点击坐标系，然后点击工件，再点击确定。

（7）按住使动装置，启动操纵器电机。

（8）移动控制杆，机械单元将随之移动。

线性运动工具坐标

何时使用：

使用工具体系对穿、钻、铣、锯等进行编程和调整

操作步骤

（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。

（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。

（3）选择合适的工具。

（4）点击坐标系，然后点击工具，再点击确定。

（5）按住使动装置，启动机械单元电机。

（6）移动控制杆，机械单元将随之移动。

 

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