本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号:
ABB-IRB 120-3/0.58,ABB-IRB 1200-7/0.7,ABB-IRB 1200-5/0.9,ABB-IRB 1600-10/1.45,ABB-IRB 2600-20/1.65,ABB-IRB 4600-40/2.55,ABB-IRB 4600-60/2.05,ABB-IRB 6700-150/3.2,ABB-IRB 6700-200/2.6,ABB-IRB 1410-5/1.45,ABB-IRB 460/110/2.4,ABB-IRB 660-180/3.15,ABB-IRB 660-250/3.15,ABB-IRB 52,ABB-IRB 550,ABB-IRB 910,ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:
通过PCSDK读写Rapid数组数据
用过PCSDK的集美们对于Rapid里的num数据的读写肯定像撩对象一样手到擒来!
比如通过以下代码获取机器人draw2模块下的linenum数据并将其修改为100。
如果获取的数据是数组,如何实现?
案例如下:
假设机器人端创建了var num no_test{10}的数组,C#代码中可以使用ArrayData类
以下代码为获取整个数组内容并对整个数组内容重新赋值。
也可使用ReadItem和WriteItem函数来读写数组数据。
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