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风趣篇|情人节这样的表白方式还担心,ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
发布时间:2020-08-06        浏览次数:164        返回列表

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。 今天是520,在这个特殊的日子里,ABB机器人拯救了您的仪式感,教你写520!

在上位机,当着心爱的人,展示书法(用鼠标写的真不漂亮)所以尽量是用一个曲面或者别的什么。

上位机记录下你的爱情宣言,然后发送给机器人,让机器人为你写出来!!

发送大量数据点的方式有很多,包括文件传输,或使用数组读写(主机读写数组引用通过PCSDK读写快速数组数据)

通过PCSDK读写Rapid数组数据 

 

      用过PCSDK的集美们对于Rapid里的num数据的读写肯定像撩对象一样手到擒来!

      比如通过以下代码获取机器人draw2模块下的linenum数据并将其修改为100。


如果获取的数据是数组,如何实现?

案例如下:

      假设机器人端创建了var num no_test{10}的数组,C#代码中可以使用ArrayData类

以下代码为获取整个数组内容并对整个数组内容重新赋值。


      也可使用ReadItem和WriteItem函数来读写数组数据。



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