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工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包等。 SafeMove2是安全控制器的第二代产品,ABB的安全区域,范围,安全速度的机器人,这个机器人轴的静态安全监测、循环制动等功能检查,以确保一个安全的人机协作,保证工作人员的安全,可以为用户提供高效、灵活、更高比例的机器人相关的解决方案。
其强大的配置工具大大减少调试时间，并提供灵活的安全功能，如安全额定速度和位置监测的危险应用，如x射线检查和激光切割。
SafeMove2具有以下功能：
安全区域:监控机器工具/上臂是否在特定区域。如果违反，设置机器人停止或输出相应的信号。优化工作区域/围栏大小，简化安装安全保护。它保护操作者、机器和设备。
安全轴范围:监控机器人各轴的工作位置是否在特定区域。当违反时，可以设置机器人停止或输出相应的信号。取代电子限制开关，增加控制和灵活性，并减少维护要求。
安全机器人速度:监控机器人的速度，使操作员可以在机器人附近工作。
机器人静态监控:当机器人静止时，不需要将机器人切换到电机进行关机。它使操作员能够在机器人附近执行任务。
循环制动检查:定期检查制动器，确保制动器运行良好。
可以通过RobotStudio图形化地配置SafeMove2，如图1所示。
图1 Safemove2 图形化配置环境
SafeMove2也可通过RobotStudio在线显示当前机器人违规情况，如图2。
图2 RobotStudio在线显示SafeMove2违规情况
与SafeMove1代(图3)不同的是，SafeMove2代(图4和图5)不再使用硬线进行区域功能激活信号和机器人违反状态输出信号，而是都采用了安全总线。这里使用了ProfiSafe总线作为示例。因此，使用SaveMove2的机器人至少有888-2 PROFINETController /Device或888-3 PROFINET Device，使机器人能够通过PROFINET与外界进行通信。
图3 SafeMove1硬件
图 4 SafeMove2 硬件 DSQC1015
图5 SafeMove2 硬件位于控制器A处
使用SafeMove2的机器人，使用PROFISAFE总线，必须至少还具备图6中的3个机器人系统选项：
图6 SafeMove2机器人需要的选项
若添加735-7Keyless Mode Switch，3modes选项，则原有控制柜上的钥匙开关可以移除，相关功能被集成到示教器端（图7）。
图 7 使用Keyless功能，钥匙开关等功能集成到示教器端
手动操纵ABB机器人三步走
第1步
选择合适的动作模式
一般来说，线性运动是比较便捷的运动模式，机器人会根据走直线的需求自动调整各个轴，从而达到直线行驶的目的，运动时姿态和轨迹比较直观。
第二步
选择合适的坐标系
为了配合线性运动，必需选择合适的坐标系。坐标系为线性运动规定了运动的参考方向，称为X，Y，Z 方向。基座标是机器人自带的坐标系，它的方向在机器人安装时就已确定且无法修改，所以一般手动操纵机器人线性运动时***基座标。
第三步
操作示教器
左手按住示教器使能器，右手轻轻捏住摇杆，推动摇杆，机器人开始运动。摇杆被推动的幅度决定了机器人运行的速度。线性运动时***基座标。
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