本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包等。 

       注：下载完Robotstudio后，对应robotware需要在安装完robotstudio后，在robotstudio的addin里单独下载

       Robotstudio2020对于机器人轨迹仿真，新增急停位置和轨迹显示，如下图。

       在ABB机器人的实际操作过程中，如果触发了紧急停止，机器人会在紧急情况下停止，然后机器人会偏离轨迹。如果在设计之初就考虑到这些轨迹的偏差，那么相应的安全风险就会大大降低。

       如何使用它:点击“TCP跟踪”下的“Put”检查“显示停止位置类别0”在左边。

       例如上图中，黑色为实际轨迹，红色为机器人在相应位置触发紧急停止时可能停止的位置。由于高速(V1000)和较大的转弯半径(Z300)，实际的紧急停车位置会更加偏离机器人的轨迹。

       机器人运行代码如下。

PROC Path_10()

              MoveL Target_10,v1000,z100,MyToolWObj:=wobj0;

              MoveL Target_20,v1000,z100,MyToolWObj:=wobj0;

              MoveL Target_40,v1000,z100,MyToolWObj:=wobj0;

              MoveLTarget_30,v1000,z100,MyToolWObj:=wobj0;

              MoveL Target_10,v1000,z100,MyToolWObj:=wobj0;

          ENDPROC

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