1. ABB机器人控制器有几个网络端口，其定义如下:

      2. 私有网络中的许多网络端口本质上是交换机的不同网络端口。

      3.默认情况下，Lan3端口是隔离的。如下图所示，在IP设置中可以为Lan3端口单独配置IP。

      4. Lan3端口也可以配置为专用网络的一部分，如下图所示。

      打开控制面板-配置-主题communication-static Vlan-X5,将Interface设置为LAN（默认是LAN3）

      此时LAN2和LAN3均可作为交换机的不同网口。

      由于Service、LAN1、LAN2、LAN3是专用网，相当于交换机的不同网络端口，当然可以将PC网线插到LAN3或LAN2上，通过Robotstudio连接机器人(连接的机器人IP为192.168.125.1)。如果您将PROFINET或以太网/IP配置为与私有标签相关联，那么您可以使用LAN2 in和LAN3 out来将机器人作为循环中的一个节点。

      需要注意的是：两台机器人的PRIVATE网络不能互联！