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ABB机器人减速机漏油的问题该怎么解决呢,ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
发布时间:2020-07-28        浏览次数:355        返回列表

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。 工业机器人减速机常见的漏油情况如下:

       1. 减速器输出漏油:这是常见的漏油
情况
       2. 减速电机输入漏油:减速电机与电机连接处漏油。
       3.减速漏油:以操作速度和油量来确定。

ABB机器人减速机漏油原因分析:
       1. 由于油封是影响减速器齿轮轴密封效果的关键因素,摩擦与油封之间长时间连续温热滑动接触造成密封工作的磨磨损;轴转速也受温度升高越快的影响,温度越高,油封就会磨损和燃烧,导致油封密封失效,缩短油封的使用寿命;
       2. 减速器长期使用导致轴颈磨损不良,降低甚至消除油封的密封效果;同时,减速器轴的表面粗糙度也是造成油封磨损的重要原因。
       3.太多的加油。减速机在运行过程中,油池被搅拌得很厉害,润滑油在机器中溅得到处都是。

 ABB机器人
 
ABB机器人减速器油渗漏常见故障分析
       由于工业减速器运行环境恶劣,经常发生磨损泄漏,主要表现在以下几个方面:
       (1)减速器轴承室磨损。
它还包括壳体轴承箱、内孔轴承室和齿轮箱轴承室的磨损。这种情况的主要原因是,每个轴的平行度和同轴度调整不当安装轴和轴承时,和偏差(径向或轴向)或异常振动的身体发生在长时间运行的流程,导致一些磨损引起的轴承室轴上的轴承力和轴承。

       (2)减速器齿轮轴直径磨损。
ABB机器人减速器的润滑油保养,主要磨损部位在轴头、键槽等。造成这种故障的原因是某些零件在运行过程中,在过载启动过程中经常出现的材料问题。

       (3)减速器传动轴轴承磨损或轴承失效。
装配不当不仅会加速轴承的磨损,还会导致断裂和高温咬伤等失效。特别是对于不能自动调心轴承,当杂志或轴承座孔的加工精度差或安装不当,当轴的挠度过大,轴承的内环和外环将倾向于彼此,使轴承工作载荷不均匀分布,浓度和压强将过早损坏。

       (4)减速机连接面有泄漏。
减速器壳体与轴承端盖结合面漏油主要是由于结合面密封垫片缺陷或密封剂涂敷工艺造成的。保养过程不当,在设备保养中,由于组合表面污垢清洗不彻底,或密封剂选择不当,密封件安装方向相反,不及时更换密封件会造成漏油,在强化装配过程中可以避免要求。

       (5)减速齿轮齿面失效。
常见的牙齿失效形式有:牙齿断裂和牙齿表面损伤。牙齿断裂通常发生在牙根处,因为牙根处的弯曲应力大且应力集中。齿面损伤可分为疲劳点蚀、磨料磨损、胶合和塑性变形。
防止齿轮齿面失效的措施有:提高齿面硬度和齿面粗糙度的要求;选择高粘度的润滑油;供应充足的润滑油,保持润滑油清洁;避免频繁启动和严重过载及冲击;提高装配质量,加强维修管理。

ABB机器人漏油维护解决方案:
       1. 更换密封;
       2. 检查箱体的分度面,变形严重时更换;
       3.清洗油箱并拧紧螺栓。
       目前微型齿轮减速电机的设计是一种封闭式结构,具有一定的功能。
ABB机器人齿轮箱漏油维修,ABB机器人接头漏油维修,机器人齿轮箱漏油维修,ABB机器人维修等,必须找一家专业的找一家专业的机器人维修公司。


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