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ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包等。 通信协议的选择和ABB机器人的简要介绍，希望对您有所帮助。ABB机器人的通信协议和方案都是相应问题的解决方案。
ABB机器人产业网络
1. 设备网
系统选项:709-1 DeviceNet主/从
您还需要硬件:DSQC1006。DeviceNet是早期ABB机器人的一个标准选择，但在新版本中被改变了。
介绍了ABB机器人的DeviceNet主从站
在DeviceNet网络中，主机I/O数据负责设备的集中管理，并具有UCMM UnconnectedMessageManager()功能。从节点是执行特定功能并将其I/O数据传输到主站的设备。它们可能是UCMM空闲的，但是必须支持预定义的主/从显式消息连接。
(1) DeviceNet主站特性
DeviceNet主站在网络中扮演着与DeviceNet从站不同的角色。它负责网络管理、从站配置和数据处理。它不一定有特定的函数，但它也有自己的对象类和节点地址。市场上的主站主要有两种形式。一个是可编程逻辑控制器(PLC)中的一个单元，它内部集成了DeviceNet的主站功能。另一种是PC使用的PCI或USB接口卡，它集成了DeviceNet主站的功能，通过PCI/USB总线与PC进行数据交换。
(2) DeviceNet从站特性
DeviceNet在网络中有个节点地址，可以独立执行特定的功能，如I/O设备、传感器、数据采集、电机控制等。实时性要求较高的数据通过I/O连接进行传输，因此DeviceNet从站至少要支持一种I/O连接，每个DeviceNet从站都有一个具有特定功能的应用对象类，它描述了从站的应用参数和功能。
设备网网络设置
DeviceNet是基于CAN总线的应用层协议，其网络结构与CAN总线一致，采用主分支结构。从设备和主设备都连接到总线上，通常只有一个主设备和几个从设备同时工作在一个DeviceNet网络。在进行DeviceNet网络布线时，建议采用DeviceNet电缆来提高总线的抗干扰能力。
2. ABB机器人系统以太网/IP
系统选项是:841-1以太网/IP扫描仪/AdapterEtherNet/IP主机用于拥有so WAN, Lan2，或Lan3，而不增加硬件。
MODBUS/TCP是MODBUS通信协议家族的派生，这些通信协议简单、中立，用于管理和控制自动化设备。显然，它涵盖了MODBUS包在“内部网”和“互联网”环境中使用TCP/IP的目的。协议的通用用途是用于服务，如PLC的，I/O模块，和网关连接到其他简单的域总线或I/O模块。
MODBUS/TCP是作为(事实上的)自动化标准发布的。由于MODBUS是众所周知的，所以该规范只包含了其他地方没有包含的少量信息。然而，本规范试图阐明在MODBUS的哪些特性对于通用自动化设备的互操作性是有价值的，哪些是MODBUS的“冗余”部分，可与PLC的可编程协议互换。
3.ABB机器人PROFIBUS (DP)
系统选项:969-1 PROFIBUS控制器
硬件要求:DSQC1005
这主要是与西门子通信一起使用的，应用相当多。
现场总线可分为两种,分别是大多数人使用PROFIBUS DP和PROFIBUS PA的用于过程控制:PROFIBUS DP(分布在分散的外围设备)使用在工厂自动化应用程序中,可以由一个中央控制器控制许多传感器和致动器,还可以使用诊断标准或选择功能,每个模块的状态。
PROFIBUS PA (Process Automation)应用于过程自动化系统中，由过程控制系统的监控和测量设备进行控制。本协议是一种本质安全的通信协议，适用于防爆区域(工业防爆危险区分类中除0区和除1区)。它的物理层(电缆)符合IEC61158-2，允许通过通信电缆向现场设备供电，即使在发生故障时也限制电流流动，并避免了可能导致爆炸的情况。一个PROFIBUS PA网络可以连接到的设备数量是有限的，因为它是由网络供电的。PROFIBUS PA的通信速率为31.25 kbit/s。PROFIBUS PA使用与PROFIBUS DP相同的通信协议。
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