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ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

        今年是ABB双臂YuMi协作机器人问世五周年,ABB正在为这款小型机器人举行隆重的生日庆典。

        2015年，ABB推出YuMi协作机器人,用来协助工人完成轻型装配任务。之后，YuMi在各种行业大显身手，在多个应用场景崭露头角，并帮助激发人们的想象力，去探索机器人自动化的更多潜能。

        ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭回忆说：“五年前，我们对于YuMi的设想是树立协作机器人的新，精准解决人机协作应用问题：能够与人类携手工作，无需额外的安全措施或栅栏，易于安装和使用，且尽可能被用户接受。”

        事实证明，YuMi的受欢迎程度超乎想象，它开创了小型协作机器人的全新种类，主要应用于物料搬运、装配和检测。同时，它还激发了制造业对于使用协作机器人的更多兴趣，将其应用到制造、装配和医疗保健等更广泛的领域。

为何喜欢YuMi

        据安世铭介绍，YuMi符合人体工程学设计，具备一系列安全特性，包括软垫包覆的轻型镁合金手臂，无夹压点，先进的运动控制能够监测碰撞风险。YuMi可被安装在人类的工位旁边，能够与人类协同工作，无需传统的安全栅栏或围笼，从而提升了柔性。

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