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ABB机器人出故障不用慌
发布时间:2024-09-23        浏览次数:21        返回列表

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。 1. 机器人报警“20252”,电机高温,DRV1故障处理

       方法:检查电机是否过热,如电动机的温度是正常的,检查连接电缆是否正常(可能是一个好的λ控制柜位置插入没有空气,如果你没有发现问题,与机器人和焦虑,临时将报警信号可以短,但请注意,现在电机过热真正不会报警,之后可能会导致电机烧毁。

       具体操作模式:找到A43董事会在控制柜的左下角,找到5插头,上面有4个电线,其中行号439和440年的两个电线电动机过热报警信号断线两线在中间,可以短板边的两个电线连接。(下图)

ABB机器人

2. ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

       人为因素:热插拔硬件是非常危险的,许多电路板故障都是由热插拔、带电插拔和插拔不当力造成的接口、芯片等损坏,导致机器人电路板损坏;随着机器人使用时间的增加,机器人电路板上的元件会自然老化,导致机器人电路板的失效。

       环境因素:由于操作人员维护不当,机器人的电路板上布满了灰尘,会导致信号短路。

3.什么时候需要备份工业机器人

       1. 新机器首次通电后。
       2. 在进行任何更改之前。
       3.修改完成后。
       4. 如果工业机器人很重要的话,每周一次。
       5. 你尽量在u盘上做个备份。
       6. 会定期删除太旧的备份,以释放硬盘空间。

4. 当机器人启动时,老师总是显示如下界面。如何处理呢

       以上情况是trainer和机器人的主控制器之间没有通信连接。未建立联系的原因包括:
       1. 机器人主机失败。
       2. 机器人主机内建的CF卡(SD卡)故障。
       3.教学设备与主机之间的网络电缆松散等。
       4. 检查主机是否正常,主机内SD卡是否正常。
       5. 检查讲师与主机之间的网线是否连接正常。

5. 当机器人出现时报警信息是什么意思?

       这种情况是ABB机器人智能周期维护的提醒。

6. 如何处理机器人开机时的系统故障?

       1. 重启机器人一次。
       2. 如果没有,检查教学装置中是否有更详细的报警并进行处理。
       3.重新启动。
       4. 如果它不能被释放,尝试启动B。
       5. 如果不是,尝试P启动。
       6. 如果没有,请尝试I启动(这将返回机器人到工厂设置,小心)。

7. 可以使用多个机器人做备份吗?

       不能。例如机器人A的备份只能用于机器人A,不能用于机器人B或机器人C,因为这样会导致系统故障。

8. 机器人备份中可以共享哪些文件?

       如果两个机器人是同一类型和在相同的配置。您可以共享快速程序和EIO文件,但是在使用它们之前还需要对它们进行验证。

9.机器人的机械原点是什么?机械原点在哪里?

       该机器人的六个伺服电机各有一个**的固定机械原点。如果机器人的机械原点设置错误,会导致机器人运动受限或运动错误,无法直线行走等问题,会对机器人造成严重损害。

10. 如何解除机器人50204的动作监控报警?

       1. 修改机器人动作监控参数(控制面板-动作监控菜单),使其符合实际情况。
       2. 使用AccSet指令降低机器人的加速度。
       3.减少速度数据中的V_ROT选项。

11. 如何处理机器人首次通电时的报警“50296,SMB内存数据差异”?

       1. 从ABB主菜单中选择校准。
       2. 单击ROB_1进入校准屏幕,选择SMB memory。
       3.进入后,选择“高级”,点击“清除控制柜记忆”。
       4. 完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。
       5. 选择“切换控制柜或机械手,用SMB内存数据更新控制柜”。


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