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ABB机器人通讯介绍|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
发布时间:2022-05-26        浏览次数:173        返回列表

 1.常见通讯方式
 ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包

      1.1通讯方式:
 
      满足机器人与各种PLC通讯,满足系统控制复杂度,直接将机器人控制集成到主控系统中。
      ABB机器人支持的通讯方式有:标准1O通讯;总线通讯;网络通讯。

发那科机器人


2.标准IO通讯

 
      2.1 Signal和 Group signal
 
      本地10模块,是机器人控制柜上常见的模块之一,或者说是默认必备的模块。
      常见的有8输入和8输出,或者16输入和16输出:以模拟量的0V和24V,作为数字控制中的0和1。


ABB机器人

 
      简单的搬运应用里你直接用它来控制夹具上电磁阀以及传感器,实现夹具开关和动作信号状态控制。在复杂一点的应用中,用个cross-function将多个1O信号通过逻辑组合一下,再使用一个1O信号来控制。
 
      举例1=2+3setdo1=setdo2&resetdo3。
 
      特别提醒下:从外面接入到ABB的机器人控制柜,使其本地1O等电位
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