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ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
出于RAPID程序代码调试目的，将Break用于立即中断程序执行。机械臂立即停止运动。
两个个指令的共同点，在机器人指针指向这两条指令时，机器人都会停止。但不同机器人停止的位置要取决前一条程序。以下举一个例子。
MoveL p10,v100,z30,tool0;
Stop;(Break;)
MoveL p20,v100,z30,tool0;
当机器人从P10位置移动到P20的位置，当指针指向Stop,机器人会移动P20的位置进行停止，如果是Break替换Stop，机器人会走到图中Break箭头指向的点位。这取决于转弯半径。
Stop指令增加可选变量。
Stop有两个可选变量可选，一个是NoRain，一个是AllMoveTasks。
Stop\NoRegain；主要用于机器人在停止位时，将机器人进行移动。再执行程序，通常情况下不加此可选变量，机器人会有路径确认提示（如下图）。如果加上此可选变量，机器人在停止位，将机器人进行移动，再执行程序，程序不会弹出路径确认框。
通常该选项便于Stop之后记录新的点位。
MoveL p10, v500, fine, tool1;
Stop \NoRegain;
NewPosition:= CRobT(\Tool:=tool1 \WObj:=wobj0);
MoveL p20, v500, z50, tool1;
Stop\ AllMoveTasks；
当有多台机器人多个任务中，所有运行中的任务中应当停止的程序。
如果不加入此选项，机器人停止执行本指令的任务中的程序。
