34307 驱动单元温度正告

       34308 驱动单元严峻温度过错

       34309 驱动晶体管的电流太大

       34311 驱动变流器饱满正告

       34312 缺失驱动设备

       34313 过错的驱动单元类型

       34314 伺服驱动器节点缺失

       34316 电机电流过错

       34318 驱动变流器饱满过错

       34319 驱动设备的关键性过错

       34320 连接了太多的驱动节点

       34400 DC链接电压过高

       34401 直流链路电压过低正告

       34402 直流链路电压过低

       34404 DC链路电压严峻过高

       34405 DC链路电压过高正告

       34406 驱动设备电源过错

       34407 驱动单元内部过错

       34408 驱动单元硬件数据过错

       34409 驱动设备发动过错

       34410 连接了太多的驱动单元

       37001 电机敞开接触器激活过错

       39407 驱动单元类型码过错

       39410 驱动单元通讯警报

       39411 通讯过错过多

       39413 驱动程序不同步

       39414 不知道电容器类型码

       39415 与驱动单元的通讯中止

       39416 驱动单元无呼应

       39418 不知道驱动单元类型码

       39419 不知道整流器类型码

       39420 驱动单元内置测验失利

       34200 与一切驱动单元的通讯中止

       34202 与驱动单元的通讯中止

       34251 输入电源的相位缺失

       34252 输入电源缺失

       34255 整流器温度过错

       34256 整流器温度报警

       34257 泄流电阻电路开路

       34258 泄流电阻电路短路

       34261 整流器驱动过错

       34262 输入电源频率正告

       34263 整流器驱动过错

       34264 整流器涌入限制功用在“电机翻开”状况下被激活

       34265 直流链路短路过错

       34266 整流器涌入限制功用和泄流电阻处于活动状况

       34267 连接了太多的整流器

       34300 不知道的驱动单元类型

       34303 电机电流正告

       34304 电机电流正告
   工业机器人具有运转状况监测功用，在呈现毛病时，会以代码方式报警，ABB机器人报警部分代码如下：

       34306 驱动单元温度过错

       34307 驱动单元温度正告

       34308 驱动单元严峻温度过错

       34309 驱动晶体管的电流太大

       34311 驱动变流器饱满正告

       34312 缺失驱动设备

       34313 过错的驱动单元类型

       34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

       34316 电机电流过错

       34318 驱动变流器饱满过错

       34319 驱动设备的关键性过错

       34320 连接了太多的驱动节点

       34400 DC链接电压过高

       34401 直流链路电压过低正告

       34402 直流链路电压过低

       34404 DC链路电压严峻过高

       34405 DC链路电压过高正告

       34406 驱动设备电源过错

       34407 驱动单元内部过错

       34408 驱动单元硬件数据过错

       34409 驱动设备发动过错

       34410 连接了太多的驱动单元

       37001 电机敞开接触器激活过错

       39407 驱动单元类型码过错

       39410 驱动单元通讯警报

       39411 通讯过错过多

       39413 驱动程序不同步

       39414 不知道电容器类型码

       39415 与驱动单元的通讯中止

       39416 驱动单元无呼应

       39418 不知道驱动单元类型码

       39419 不知道整流器类型码

       39420 驱动单元内置测验失利

       34200 与一切驱动单元的通讯中止

       34202 与驱动单元的通讯中止

       34251 输入电源的相位缺失

       34252 输入电源缺失

       34255 整流器温度过错

       34256 整流器温度报警

       34257 泄流电阻电路开路

       34258 泄流电阻电路短路

       34261 整流器驱动过错

       34262 输入电源频率正告

       34263 整流器驱动过错

       34264 整流器涌入限制功用在“电机翻开”状况下被激活

       34265 直流链路短路过错

       34266 整流器涌入限制功用和泄流电阻处于活动状况

       34267 连接了太多的整流器

       34300 不知道的驱动单元类型

       34303 电机电流正告

       34304 电机电流正告