ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

 

2、途径监控关掉有什么影响？
       途径监控*好不要关掉，不然真的碰撞有或许加剧机器人损坏，并且在正常运行时候也或许加剧损耗，有或许影响一点途径精度，*好设置下工具数据以及有效载荷还有加速度之类的，让机器人理解的知道自己拿了多少东西，应该怎样“用力”。
 

 

有时会报50021，要怎么解决？
       ①查看机器人工具数据内参数的设定尤其是质量重心转动惯量等参数
       ②如有抓取的工件查看有效载荷是否设置正确
       ③下降容易出现该毛病途径的速度与加速度
       ④查看上臂载荷是否超过了机器人的答应上臂载荷等。

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