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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包等。
如果您想在现场与PLC通信，但PLC支持MODBUSTCP通信协议，且ABB不提供标准MODBUS相关处理功能，您可以使用MODBUS/TCP普通套接字按照MODBUSTCP格式收发数据。
ABB工业机器人没有特殊说明，因此只能作为客户使用。客户机连接程序可以放在初始化程序中，并一次运行一次连接。
要使用MODBUSTCP通信协议，您必须了解其信息帧格式：
MODBUSTCP是MODBUS协议和TCP/Ip网络标准的组合。它是TCP/Ip上MODBUS协议的具体实现。在数据传输过程中，在TCP消息中插入MODBUS应用程序数据单元，MODBUS协议给出TCP端口编号502，该编号为仪表及自动化行业***指定的端口号，使用的硬件接口为以太网接口。
MODBUSTCP信息帧包含三个部分：消息头、功能代码和数据。消息头由四部分组成，共有7个字节。与MODBUSRTU相比，MODBUSTCP中没有CRC校验，验证部分由TCP/IP协议和以太网的链接层完成
ABB机器人
信息帧解释：
传输标志：2字节长，标志MODBUS传输查询/回复。通常，默认值为00
协议标识符：2字节长，00表示MODBUS协议
数据长度：2字节，即单元标识符后的数据数
单元标识符：一字节长，相当于MODBUSRTU通信中的从站编号
功能代码：1字节长。它可用于读取设备数据或将数据写入设备。
数据：取决于读取数据的长度。它由N个字节组成。
功能代码决定是写入数据还是读取数据：
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