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机器人标准保养+更换SMB电池+热启动机器人,,ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
发布时间:2022-01-18        浏览次数:375        返回列表

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。ABB机器人 
1、 维修备件
 
1.润滑脂
 
2.维修备件包
 
SMB电池冷却风扇、电机灯、保险丝等
 
2、 车身标准维修
 
例行检查
 
1.车身清洁
 
机器人本体应根据现场工作进行除尘和清洁。
 
2.本体与六轴刀头固定检查
 
检查车身和工具是否固定良好。
 
3.各轴限位器检查
 
4.电缆状态检查
 
检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆和车身电缆的使用和磨损情况。
 
5.密封状况检查
 
检查变速箱和车身手腕是否漏油。
 
功能测量
 
1.机械零位测量
 
检查机器人当前零位是否与标准校准位置一致。
 
2.电机抱闸状态检查
 
测试电机抱闸开启电压值,测试各轴电机抱闸功能。
 
更换维修零件
 
1.车身机油更换
 
更换机器人变速箱、平衡缸或连杆的油品。
 
2.机器人SMB板检查和电池更换
 
检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
 
3、 控制柜的标准维护
 
例行检查
 
1.控制柜清洁
 
清洁机器人控制柜外观,清除控制柜内灰尘。
 
2.检查控制柜各部件的牢固性
 
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
 
3.教学挂件清洁
 
教学挂件和电缆的清洁和布置。
 
4.电路板指示灯状态
 
检查控制柜内各电路板状态灯,确认电路板状态。
 
5.控制柜内部电缆检查
 
控制柜内所有电缆插头连接牢固,电缆清洁。
 
控制柜测量
 
1.电源电压测量
 
测量机器人的输入电压、驱动电压和电源模块电压,以进行全面评估。
 
2.安全电路检测
 
检查安全电路as,GS、ES是否正常工作
 
3.示教器功能检测
 
检查所有按键的有效性和急停电路是否正常,测试触摸屏和显示屏的功能
 
4.系统校准补偿值检查侧
 
检查机器人校准补偿值参数是否与工厂配置值一致
 
5.系统备份和导入检测
 
检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入
 
6.硬盘空间检测
 
优化机器人控制柜硬盘空间,保证正常操作空间
 
更换维修零件
 
1.驱动风扇单元的更换
 
驱动装置冷却风扇的更换
 
2.保险丝的更换
 
控制柜保险丝的更换
 
3.更换电机通电指示灯
 
更换控制柜操作面板上电机通电按钮上的指示灯
 
4、 标准维护报告摘要
 
1.机器人标准维护后的建议
 
2.机器人标准维护后的推荐备件清单
 
5、 标准维修间隔
 
一年或3000-4000小时运行维护周期
 
更换SMB蓄电池
 
机器人关闭主电源后,需要依靠SMB电池保存6个轴的数据。建议在SMB电池即将耗尽之前更换电池电池耗尽报警信息代码为“37207”,以避免手动更换的麻烦。
 
SMB和电池安装在机器人体内。具体位置可在相应机器人型号的产品手册中找到。示意图如下:
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