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ABB机器人
ABB机器人常用型号:
ABB-IRB 120-3/0.58,ABB-IRB 1200-7/0.7,ABB-IRB 1200-5/0.9,ABB-IRB 1600-10/1.45,ABB-IRB 2600-20/1.65,ABB-IRB 4600-40/2.55,ABB-IRB 4600-60/2.05,ABB-IRB 6700-150/3.2,ABB-IRB 6700-200/2.6,ABB-IRB 1410-5/1.45,ABB-IRB 460/110/2.4,ABB-IRB 660-180/3.15,ABB-IRB 660-250/3.15,ABB-IRB 52,ABB-IRB 550,ABB-IRB 910,ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:
驱动系统的基本功用是:
• 三相主电源联接主开关 (如下图左边所示)
• 在过滤器中过滤
• 在变压器中转化 (如适用)
• 依据系统的情况, Motors ON 接触器将电源联接至整流器单元或许断开与整流器单元的联接。 有关详情, 请参阅 Motors ON/OFF , 链和情况 页 104 。
• 整流器将 AC 电压转化为 DC 链路
• 的 DC 电压, 通过对电压滤波用作电池,
• 它按驱动单元分为脉宽调制 (PWM) 脉冲链
• 此可变三相 AC 电流联接至每个操纵器轴上的电机, 在其中发生扭矩, 转动电机转子。
功用
A在轴计算机和接触器接口电路板之间的 RS485 通讯
C 在轴计算机和串行丈量电路板 (SMB) 之间的 RS422 通讯
D 在轴计算机和主伺服驱动器之间的 SPI 通讯
E, F 具体如下文所述!
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