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ABB机器人伺服系统--ABB机器人,ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
发布时间:2022-01-10        浏览次数:145        返回列表
 本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。本节描述通过驱动系统的基本能量流, 从三相主电源到脉宽调制驱动电流, 再到机器人电机。
 ABB机器人
 
驱动系统的基本功用是:

• 三相主电源联接主开关 (如下图左边所示)

• 在过滤器中过滤

• 在变压器中转化 (如适用)

• 依据系统的情况, Motors ON 接触器将电源联接至整流器单元或许断开与整流器单元的联接。 有关详情, 请参阅 Motors ON/OFF , 链和情况 页 104 。

• 整流器将 AC 电压转化为 DC 链路

• 的 DC 电压, 通过对电压滤波用作电池,

• 它按驱动单元分为脉宽调制 (PWM) 脉冲链

• 此可变三相 AC 电流联接至每个操纵器轴上的电机, 在其中发生扭矩, 转动电机转子。

 
功用

A在轴计算机和接触器接口电路板之间的 RS485 通讯

C 在轴计算机和串行丈量电路板 (SMB) 之间的 RS422 通讯

D 在轴计算机和主伺服驱动器之间的 SPI 通讯

E, F 具体如下文所述!
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