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ABB机器人
ABB机器人常用型号:
ABB-IRB 120-3/0.58,ABB-IRB 1200-7/0.7,ABB-IRB 1200-5/0.9,ABB-IRB 1600-10/1.45,ABB-IRB 2600-20/1.65,ABB-IRB 4600-40/2.55,ABB-IRB 4600-60/2.05,ABB-IRB 6700-150/3.2,ABB-IRB 6700-200/2.6,ABB-IRB 1410-5/1.45,ABB-IRB 460/110/2.4,ABB-IRB 660-180/3.15,ABB-IRB 660-250/3.15,ABB-IRB 52,ABB-IRB 550,ABB-IRB 910,ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:
ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。
在近100种数据类型中,我们谈到了位置数据、刀具数据、工件数据等等。今天我们来说说机器人中* *的位置数据。在任何机器人中,位置数据都是基于*的,而基于*的是一种重要的数据。需要存储机器人TCP的当前位置。了解这些数据可以让我们的编程事半功倍。
如图所示,机器人演示器中的位置类型数据:(P10位置)
这些英语单词是什么意思?我们来分析一下:
由此可以看出,P10是一个复合数据,也可以称之为结构。图中的1、2、3、4代表什么?
由此我们可以看出trans:指的是机器人TCP的位置数据。
腐:指不同的姿势。Q1、Q2、第三季度和第四季度的价值不同。示例:
Robconf:指的是机器人的姿态数据。例如:(当到达空间某一点时,机器人可以采取不同的姿态,如图1-1所示)
Robconf:[cf1,cf4,cf6,cfx]:指定机器人有1轴、4轴、6轴的象限。例如,cf1等于0,这意味着1轴在0到90度之间。例如,cf1等于,这意味着1轴在90度和180度之间。如图1-2所示:
Extax:表示机器人外轴的位置数据。(例如,第七个轴)那么今天的位置数据只是
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