您好!欢迎光临工博士商城

ABB传动服务商

产品:75    

咨询热线:13761095232

QQ QQ
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人独立轴-非同步联动的指令控制,ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
产品分类
新闻中心
ABB机器人独立轴-非同步联动的指令控制,ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
发布时间:2022-01-05        浏览次数:84        返回列表

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。ABB机器人 

1.独立轴可以理解为以下两个方面:
 
2.某一轴可以无限旋转,如用6轴无限旋转代替磨头;或者外轴无限旋转,如装待喷漆工件的转盘等。,可以参照独立轴进行设置和使用。
 
3.通常,外轴与本体链接,外轴的坐标记录在机器人Robtarget的外轴数据中。此时,运动命令指示外轴与本体链接。如果您希望外轴在执行其他任务的同时执行机器人任务,可以使用此功能,从而节省周期时间。简单来说就是机器人走自己的路,外轴走自己的路,机器人不需要等外轴做完再跑。
 
5.本文主要介绍上述第二个功能,即机器人在外轴运行的同时运行,即外轴与机器人本体异步联动。
 
6.要使用独立轴功能,机器人应该可以选择独立轴[610-1]。在控制面板配置的运动中的手臂下,将独立关节设置为开,同时修改独立轴的上限和下限,如下图所示。完全重启后。
 
ABB机器人
 
比如我希望机器人在下图中外轴开始转动(外轴保持转动)后可以在外轴上加工工件,或者机器人在外轴开始转动后可以做其他任务,而不用等外轴转到位。如何实现这一点?
 
ABB机器人
 
8.独立轴相关说明如下:
 
9.注意,使用独立轴时,外轴的数据必须可用,不是9E9,但实际上,当独立轴运动时,外轴的位置是由相关指令直接控制的,而不是由robtarget中外轴的数据控制的!
了解更多ABB机器人



 

联系热线:13761095232   联系人:申妹华 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB传动服务商