处理方法:

检查电机是否过热，如果电机温度正常，检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没有插好。如果没有问题，机器人又赶时间，可以暂时短接报警信号。但是，请注意，如果电机过热，它不会报警，这可能会导致电机烧毁。

 

具体操作方式:找到控制柜左下角的A43板，找到板上的5个插头，上面有4根线，其中线号为439和440的两根线是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线，并短接电路板这一侧的两根电线。(如下图所示)

 

ABB机器人

 

2.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

 

人为因素:热插拔硬件非常危险，很多电路板故障都是热插拔造成的。插拨电板和插头时用力不当，会损坏接口、芯片等。，从而导致机器人电路板的损坏；随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的元器件会自然老化，从而导致机器人电路板失效。

 

环境因素:由于操作人员维护不当，机器人电路板被灰尘覆盖，会造成信号短路。

 

其他因素:静电往往会导致机器人基板/电路板上的芯片(尤其是CHs芯片)被击穿，导致主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风防尘，减少环境因素造成的电路板故障。

 

3.什么时候要备份工业机器人？

 

1.新机器开机次后。

2.在做任何改变之前。

3.修改完成后。

4.如果工业机器人很重要，每周定期一次。

5.好在u盘也是用来备份的。

6.太旧的备份会定期删除，以释放硬盘空间。

4.机器人开机时，演示器总是显示如下界面。我该怎么办？

ABB机器人

上述情况是演示器和机器人主控制器之间没有通信连接。未建立连接的原因包括:

1.机器人主机出现故障。

2.机器人主机内置的cf卡(sd卡)出现故障。

3.演示器和主机之间的网线松动等。

待遇:1。检查主机是否正常，检查主机中的sd卡是否正常。

2.检查演示器到主机的网线是否连接正常。

 

5.机器人警告信息10106维护时间提醒是什么意思？

 

这种情况就是ABB机器人的智能定期维护提醒。

 

6.机器人开机进入系统故障状态如何处理？

 

1.重启机器人一次。

2.如果没有，检查演示器中是否有更详细的报警提示并处理。

3.重启。

4.如果不能发布，试试B启动。

5.如果没有，请尝试P启动。

6.如果不起作用，请尝试I启动(这将使机器人返回出厂设置状态，请小心)。

 

7.机器人备份可以被多个机器人共享吗？

 

不可能。比如机器人A的备份只能用于机器人A，不能用于机器人B或C，因为这样会造成系统故障。

 

8.机器人备份可以共享哪些文件？

 

如果两个机器人的型号和配置相同。您可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后，您必须验证它才能正常使用。

 

9.机器人的机械起源是什么？机械起源在哪里？

 

机器人的六个伺服电机都有一个固定的机械原点。机器人机械原点设置错误，会造成机器人运动受限或误操作、无法直线行走等问题，会严重损伤机器人。

 

10.如何解除50204机器人的动作监控报警？

 

1.修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以匹配实际情况。

2.使用AccSet命令降低机器人加速度。

3.减少速度数据中的v_rot选项。

 

1.机器人开机* * *次时报警“50296，SMB内存数据差异”如何处理？

 

1.从1中选择校准。ABB主菜单。

2.单击ROB_1进入校准屏幕并选择SMB内存。

3.选择“高级”，输入后点击“清除控制柜内存”。

4.完成后单击“关闭”，然后单击“更新”。

5.选择“控制柜或机械手已更换，控制柜已更新SMB内存数据”。

 

12.如何在RAPID程序中自定义机器人轨迹的速度？

 

1.在演示器的主菜单中选择程序数据。

2.找到数据类型“速度数据”后，单击“新建”。

3.点击初始值，Speeddata四个变量的含义分别是:v_tcp表示机器人的直线运行速度，v_rot表示机器人的旋转运行速度，v_leax表示外轴的直线运行速度，v_reax表示外轴的旋转运行速度，如果没有外轴，后两个变量不需要修改。

4.用户定义的数据可以在RAPID程序中调用。

 

13、ABB机器人伺服电机维修六大常见故障排除

 

1.电机错误计数器高速溢出怎么办？

 

高速旋转时，电机误差计数器溢出。

对策:检查电机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确，电缆是否损坏。

当输入长命令脉冲时，电机错误计数器溢出故障发生。

对策二:如果增益设置过大，从头手动调节增益或使用主动增益调节功能；延长加减速时间；负荷过重，需要从零开始选择更大容量的电机或降低负荷，并安装减速器等传动机构来提高负荷。

 

运行期间电机错误计数器溢出。

对策:提高错误计数器的溢出水平设定值；降低转速；延长加减速时间；负载过重，需要从零开始选择更大容量的电机或降低负载，并安装减速器等传动机构，提高负载能力。

2.有脉冲输出不工作怎么办？

监督控制器的脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经完成，脉冲已经正常输出；

检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线不正确、损坏或接触不良；

检查带制动器的伺服电机的制动器现在是否打开；

监控伺服驱动器的面板识别脉冲命令是否被输入；

运行指令正常；

控制形式必须选择方位控制形式；

伺服驱动器设置的输入脉冲类型和命令脉冲的设置是否相同；

确认正向旋转侧驱动停止信号、旋转侧驱动停止信号、误差计数器复位信号未输入，负载断开，空载运行正常，检查机械系统。

了解更多ABB机器人