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ABB机器人之计时指令应用与详解,ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
发布时间:2021-12-29        浏览次数:618        返回列表

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。ABB机器人、

 1.ClkReset
 
-重置用于计时的时钟。
 
使用:
 
ClkReset用于复位用于监控功能计时的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用,以确保其归零。
 
基本示例:
 
该指令的基本示例描述如下。
 
示例1时钟1;
 
时钟1复位。
 
项目:
 
ClkReset时钟
 
时钟:
 
数据类型:时钟
 
要重置的时钟的名称。
 
程序执行:
 
当时钟复位时,它被设置为0。
 
如果时钟正在运行,它将停止并重置。
 
语法:
 
ClkReset[Clock]:= ']';'
 
2.CLK开始-开始计时时钟。
 
使用:
 
ClkStart用于启动定时停止监控功能的时钟。
 
基本示例:
 
该指令的基本示例描述如下。
 
更多示例参见第43页。
 
示例1 ClkStart时钟1
 
时钟1开始计数。
 
项目:
 
ClkStart时钟
 
时钟:
 
数据类型:时钟
 
将开始计数的时钟的名称。
 
程序执行:
 
当时钟开始计数时,它将运行并继续计数秒,直到停止。当启动它的程序停止时,时钟继续运行。但是,您想要计时的事件可能不再有效。例如,如果程序测量输入的等待时间,当程序停止时,输入已经被接收。在这种情况下,当程序停止时,程序将无法“看到”事件的发生。
当机器人断电时,只要备用电池保持包含时钟变量的程序,它就会一直继续运行。
如果时钟正在运行,它可以被读取、停止或重置。
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