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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包等。
1.通常的机器人输送链跟踪是直线输送链跟踪，如下图。
ABB机器人
2.在某些情况下，输送链是圆形的，例如文本开头的图例。ABB机器人还支持圆形输送链跟踪。与直线输送链跟踪相比，配置的主要区别在于直线跟踪的单位为“米”，圆形跟踪的单位为“弧度”。以下参数是圆形输送链的相关参数。
名称示例
每弧度计数40000次
半径为6米时，一次计数= 0.15毫米
小距离小跟踪距离-100毫弧度
半径为6米时，= -600毫米
输送机基架输送链的基坐标为基架x = 8.0m
基础框架y = 0.0 m
基础框架z = 0.0米
X轴从世界X (XIRB)基准框架旋转2.44 rad Q1 = 0.3420
基础框架q2 = 0.0000
基础框架q3 = 0.0000
基础框架q4 = 0.9397
同步分离0.005拉德
半径为6米= 30毫米
QueueTrkDist0.017 rad
半径为6米= 100毫米
大距离420毫弧度
半径为6米= 2520毫米
StartWinWidth0.017 rad
半径为6米= 100毫米
3.以上参数设置与线性跟踪相同，主要在配置-I/O的DeviceNet命令下
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