本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

2. 以上指示阐明机器人的外轴电机温度较高

3.如果有外轴电机，请检查是否温度过高，电机内热敏电阻断开，导致上述错误。

4. 若无外轴，或外轴温度不高，但无法确认外轴电机温控线是否断开，可按下图短接

5. 外轴温度控制线位于接触器板上X24的1和2处。

6. 正常情况下，1和2是开的。如果无法确认外轴温度控制线是否杰出，能够暂时衔接X24的1和2。

二、Servicemessage 报警及处理

1）  现场出现如下图报警，怎么处理？

2）  以上只是提示机器人好久没有做过保养了。这个提示不影响机器人使用。如果系统崩溃等，不是因为这个报警引起的，能够查看其他报警

3）  如果想手动复位这个报警，怎么处理？

4）  程序编辑器-调试-调用例行程序（如果是灰的，先点击pp to Main）

5）  挑选Service Info，点击并运转

6）  依据提示，挑选NOK的，依据提示复位即可

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