工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号:
ABB-IRB 120-3/0.58,ABB-IRB 1200-7/0.7,ABB-IRB 1200-5/0.9,ABB-IRB 1600-10/1.45,ABB-IRB 2600-20/1.65,ABB-IRB 4600-40/2.55,ABB-IRB 4600-60/2.05,ABB-IRB 6700-150/3.2,ABB-IRB 6700-200/2.6,ABB-IRB 1410-5/1.45,ABB-IRB 460/110/2.4,ABB-IRB 660-180/3.15,ABB-IRB 660-250/3.15,ABB-IRB 52,ABB-IRB 550,ABB-IRB 910,ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:
报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记载各个轴的数据。假如示ABB教器提示电池电量过低,或许在断电情况下ABB机器人手臂方位移动了,这时候需求对转数计数器进行更新,否则机器人运转方位是不准的。
20032解决方案处理步骤:
①手动把各个轴停到机械原点,就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽;
②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”;
③依次点击更新各轴转数计数器(更新时,示教器不用Enable);
2、报警代码:38103(与SMB的通讯中止)
38103解决方案:检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。
3、报警代码:50057(关节未同步)
报警原因:此毛病多数由于未正确关机导致。
50057解决方案:1、点击“重启”,挑选“高档”,挑选B发动,机器人将恢复到上一次正常状况。(正确关机方式不是直接断电,而是进入ABB,点击“重新发动”,然后选“高档”,再挑选“关机”)
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