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ABB机器人常见报警代码与解决方案,ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|
发布时间:2021-12-23        浏览次数:332        返回列表
 本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人,ABB工业机器人,ABB机械臂,ABB机器人自动化项目,ABB机器人配件,ABB机器人备件,ABB机器人示教器,ABB机器人控制柜,ABB机器人线缆,ABB机器人维保,ABB机器人售后服务,ABB机器人技术支持,管线包等。  1、报警代码:20032(转数计数器未更新)

        报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记载各个轴的数据。假如示ABB教器提示电池电量过低,或许在断电情况下ABB机器人手臂方位移动了,这时候需求对转数计数器进行更新,否则机器人运转方位是不准的。
        20032解决方案处理步骤:
        ①手动把各个轴停到机械原点,就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽;

        ②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”;

        ③依次点击更新各轴转数计数器(更新时,示教器不用Enable);


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        2、报警代码:38103(与SMB的通讯中止)

        38103解决方案:检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。

        ABB机器人



        3、报警代码:50057(关节未同步)

        报警原因:此毛病多数由于未正确关机导致。

        50057解决方案:1、点击“重启”,挑选“高档”,挑选B发动,机器人将恢复到上一次正常状况。(正确关机方式不是直接断电,而是进入ABB,点击“重新发动”,然后选“高档”,再挑选“关机”)
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