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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包等。 
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制作解决方案的供给，到工业电气产品的一站式收购，从智能制作培训到专业维护保养，围绕设备的智能晋级改造、出产加工、设备保障、技能培训等多个方面，完成出产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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Path Return Region类型
概述：本节描绘了主题Controller下的类型PathReturnRegion。 本节的各个信息主题对该类型的每个参数都作了描绘。
装备称号：CAB_REGAIN_DIST
类型阐明：在折返移动中， 途径折返区规则了机器人当时所在方位到后一条已履行途径之间的间隔。
对此类型界说了三套参数： 主动形式（AUTO） 、 手动形式（MAN） 和StartMove所有这些在交付时就已界说。
折返移动：当机器人的当时途径偏离所编程的途径时， 就有必要施行折返移动。 举例来说， 假如产生了一次不受操控的中止， 或机器人已因点动而偏离其途径， 那么就会需求施行此类移动。
折返移动将在下令发动程序时开端， 在程序按指令继续（之前因一次中止恳求而中止）前中止。
预界说的途径折返区
AUTO
MAN
StartMove
Mode
父级:Mode归于主题Controller下的类型Path Return Region。
装备称号:Name
描绘:Mode界说了折返移动会在哪种运转形式或哪条指令下开端。
手册用法:Auto、 Man和StartMove 形式有必要通过系统界说， 并在交付时装备好。
答应值
AUTO
MAN
StartMove
TCP Distance
父级:TCP Distance归于主题Controller下的类型Path Return Region。
装备称号:TCP_Dist
描绘:TCPDistance界说了从当时机器人方位到***后一条已履行途径之间的***大答应TCP间隔。
手册用法:TCP Distance的作用是在机器人可能与物体产生磕碰的状况下约束折返移动。
操作条件:指定折返移动在哪种运转形式下收效。 在参数Mode中界说此事。
答应值
值 形式
值 形式
0到2.00， 阐明相应移动状况（按米计） 。 AUTO默认值为0.05米。
0到2.00， 阐明相应移动状况（按米计） 。 MAN默认值为0.5米。
0到2.00， 阐明相应移动状况（按米计） 。 StartMove默认值为0.01米。
TCP Rotation
父级:TCP Rotation归于主题Controller下的类型Path Return Region。
装备称号:TCP_Rot
描绘:TCP Rotation界说了从当时机器人方位到***后一条已履行途径之间的***大答应TCP旋度。
手册用法:TCP Rotation的作用是在机器人可能与物体产生磕碰的状况下约束折返移动。
操作条件:指定折返移动在哪种运转形式下收效。 在参数Mode中界说此事。
答应值
值形式
0到6.280， 阐明相应移动状况（按弧度计） 。 AUTO默认值为1.57弧度。
0到6.280， 阐明相应移动状况（按弧度计） 。 MAN默认值为0.2弧度。
0到6.280， 阐明相应移动状况（按弧度计） 。 StartMove默认值为0.35弧度。
External Distance
父级:External Distance归于主题Controller下的类型Path Return Region。
装备称号:Ext_Dist
描绘:External Distance界说了从当时机器人方位到***后一条已履行途径之间的***大答应外轴间隔。
手册用法:External Distance的作用是在机器人可能与物体产生磕碰的状况下约束折返移动。
操作条件:指定折返移动在哪种运转形式下收效。 在参数Mode中界说此事。
答应值
值 形式
0到2.000， 阐明相应移动状况（按米计） 。 AUTO默认值为0.5米。
0到2.000， 阐明相应移动状况（按米计） 。 MAN默认值为0.05米。
0到2.000， 阐明相应移动状况（按米计） 。 StartMove默认值为0.01米。
External Rotation
父级:External Rotation归于主题Controller下的类型Path Return Region。
装备称号:Ext_rot
描绘:External Rotation界说了从当时机器人方位到***后一条已履行途径之间的大答应外轴旋度。
手册用法:External Rotation的作用是在机器人可能与物体产生磕碰的状况下约束恢复移动。
操作条件:指定折返移动在哪种运转形式下收效。 在参数Mode中界说此事。
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