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ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

　　关于程序文件

　　将程序保存到控制器硬盘时，如不另行指定，该程序将默认保存到体系文件夹中的HOME 目录下。

　　程序将另存为按该程序命名的文件夹，该文件夹包括 pgf. 类型的实际程序文件。

　　加载程序时，您只需翻开程序文件夹，选择 pgf 文件即可。

　　重命名程序时，您只需重命机器人修理名程序文件夹和程序文件即可。

　　保存已保存至硬盘中的加载程序时，您无需翻开现有程序文件夹。相反，您应机器人修理该再次保存程序文件夹，改写旧版本或重命名程序。

　　创立新程序

　　这里介绍怎么创立新程序。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

　　2. 点击任务与程序。

　　3. 点击文件，然后再点击新程序。

　　如已有程序加载，就会呈现一个警告对话框。

　　1）点击保存，保存加载程序。

　　2）点击不保存可关闭加机器人修理载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。

　　3） 点击取消使程序坚持加载状态。

　   4. 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。

　　5. 继续增加指令、例行程序或模块。

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