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ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

　　ABB机器人数据存储描绘了机器人操控 器内部的各项特点，ABB机器人操控器数据类型多达100余种，其间常见的数据类型包括根本数据、i/o数据、运动相关数据。

 

　　运 动 相 关 数 据

　　robtarget 方位数据：界说机械臂和附加轴的方位

　　robjoint 关节数据：界说机械臂各关节方位

　　speeddate 速度数据：界说机械臂和轴移动速率，包括四个参数：

　　v_tcp ABB机器人线缆表明东西中心点速率，单位mm/s；

　　v_ori 表明TCP重定位速率，单位（°）/s；

　　v_leax 表明线性外轴的速率，单位mm/s；

　　v_reax 表明旋转外轴速率，单位（°）/s

　　zonedata 区域数据：一般也称为转弯半径，用于界说ABB机器人轴在朝向下一个移动方位前怎么挨近编程方位

　　tooldata 东西数据：用于界说东西的特征，包括东西中心点（TCP）的方位和方向，以ABB机器人售后与维修 及东西的负载

　　wobjdata 工件数据：用于界说工件的方位及状

　　loaddata 负载数据：用于界说机械臂安装界面的负载

　　4、数据存储类型

　　ABB机器人数据存储类型分为三种

　　CONST 常量：数据在界说时已赋予了数值，不能在程序中进行修正，除非手动修正

　　VAR 变量：数据在程序履行过程中中止时，会坚持当前的值。但如果程序指针被移动到主程序后，数据就会丢失

　　PERS 可变量：无论程序的指针怎么，数据都会坚持后赋予的值。在机器人履行的rapid程序中也可以ABB机器人线缆对可变量存储类型进行赋值操作，在程序履行后，赋值的成果会一向坚持，直到对其进行重新赋值。

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